重40噸、速度80kph！ 物流無人重卡在上海完成全球首測 2018-5-24 20:30:43 來源:東方網 作者:程琦 選稿:劉輝 　　東方網記者程琦5月24日報道：今天下午3時，在蘇寧物流上海奉賢園區，一輛掛載著集裝箱的重型卡車行駛在園區的道路上。車輛行駛得平穩、順暢，右轉彎時，車頭完成了一個很自然的半圓，又勻速調整了車頭方位，緩緩加速向前。 　　行駛了約200米，一輛裝載著一車廂空調的貨車離開了發貨月臺，扭頭右轉就擋在了卡車前進的路上，悄無聲息卡車減速后停止，大約停留了1分鐘后，緊隨空調貨車繼續向前，將近一公里的路程，重型卡車舉重若輕，仿佛在園區內行駛過千百遍般熟悉。盡管看起來，和園區里來來往往的眾多貨車并無二致。然而，仔細觀察就會驚訝發現，這輛卡車沒有司機。 　　碾壓老司機！國內首個40噸物流無人重卡啟動測試 　　據悉，這輛無人重卡名為“行龍一號”，載重40噸，不僅能自動規劃路線行駛，還能輕松躲避障礙物，面對道路中突然出現的行人，它也能事先預警并從容停車，是國內首個在物流園區和高速場景進行測試的無人駕駛重卡。 　　其實，在今年5月19日和20日，蘇寧無人駕駛重卡剛剛完成了在鹽城汽車試驗場的高速場景測試，此次測試，已是它近期開展的第二輪測試了。伴隨著在上海奉賢園區成功完成測試，意味著蘇寧全流程無人化在干線無人領域實現的新突破。 　　據悉，這輛黑科技滿滿的卡車，是蘇寧物流與智加科技聯合推出的達到L4級別無人駕駛能力的重型卡車。智加科技創立于美國硅谷，是一家以人工智能為引擎、智能駕駛為核心的科技創新企業?！靶旋堃惶枴币驗椴捎昧讼冗M的人工智能和深度學習技術，以及激光雷達等高科技裝備的加持，使得“行龍一號”有了超越人類的超強視力。 　　在高速路段（測試道路）可以實現自動緊急制動(AEB)、自適應巡航(ACC)、交通擁堵輔助(TJA)、車道偏移預警(LDW)、車道保持輔助(LKA)、高速跟車、行人檢測、自主避障等功能。在高速場景下，不僅擁有300米外精確識別障礙物，還能以25ms的反應速度來控制車輛進行緊急停車或者繞行避障等措施，在駕駛速度達80km/h時能實現安全自動駕駛。 　　除此之外，“行龍一號”還有著碾壓老司機的駕駛技術，在物流園區路段可以實現自主避障、自主規劃路線、自動精確泊車等功能，兩次駕駛誤差可控制在2cm以內，在行業內處以領先地位。 　　降低成本減少司機壓力！未來無人技術將實現場景閉環 　　蘇寧物流研究院副院長欒學鋒介紹，物流的科技化、互聯網化是未來發展的大趨勢。由于物流重卡承擔物流轉運、調撥環節的業務，應用場景大部分在高速公路內，相比乘用車使用場景工況較簡單，從目前無人駕駛技術發展的情況來看，無人駕駛在物流場景下的應用前景較好。戴姆勒、特斯拉等全球多家造車巨頭公司都在布局無人駕駛卡車領域。 　　對于長途貨運司機來說，重卡操作相對復雜且費力，舒適度也更低，長距離運輸，保持單調的姿勢，易疲勞，易發生事故。從物流成本來看，參與流通環節的企業來都會面臨著物流成本不斷攀升的壓力。伴隨著我國人口紅利的下降，干線司機的雇傭越來越難。因此，無人重卡的技術發展也將能夠降低物流企業經營成本、進而實現降本增效，具有廣泛的應用空間。 　　不過，欒學鋒也坦言，目前我國現行法規并不允許無人駕駛上路，現有的大部分政策法規與無人駕駛發展還不相適應。但隨著技術進一步成熟以及國家政策法規的完善，無人重卡在物流場景有望最先落地。 　　“無人重卡的測試成功，對于行業來說意義深遠，蘇寧打造的物流全流程無人化模式未來有望在全行業進行推廣應用?！睓鑼W鋒還介紹，未來，蘇寧物流會聯合主機廠、科技公司致力于無人駕駛測試、相關標準制定、貨運智聯網系統的搭建等，打造“末端配送機器人-支線無人車調撥-干線無人重卡”的三級智慧物流運輸體系，連同正在布局的無人倉、無人機，完成全流程無人化布局，實現無人物流技術應用的閉環。 【

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